bash -c 'printf "%04X\\n" 255'

　改行付きで「00FF」と出力させるには、CMD.exeのプロンプトから上のように打つ必要があった。
　%が１つで良い理由と\が２つ要る理由が納得いかん。コマンドラインだと%は１つで良い気がする。バッチファイルの中から試すほうが、最終的にも分かり易い気がする。
　当然bashのプロンプトからは「printf "%04X\n" 255」だった。